Pearl werd opgericht door Katsumi Yanagisawa, die op 2 april 1946 begon met de productie van muziekstandaards in Sumida, Tokio. In 1950 schakelde Yanagisawa over op de productie van drumstellen en noemde zijn bedrijf Pearl Industry, Ltd. In 1953 werd de naam van het bedrijf gewijzigd in "Pearl Musical Instrument Company" en werd de productie uitgebreid naar drumstellen, marching drums, pauken, Latijns-Amerikaanse percussie-instrumenten, bekkens, standaards en accessoires.

De oudste zoon van Yanagisawa, Mitsuo, trad in 1957 toe tot Pearl en richtte een divisie op voor de export van Pearl-producten wereldwijd. Om te voldoen aan de groeiende wereldwijde vraag naar drumstellen na de opkomst van Rock and Roll, bouwde Pearl in 1961 een fabriek van 1400 m² in Chiba, Japan, om goedkope drumstellen te produceren, ook wel bekend als “STENCIL KITS”, die onder de merken van meer dan dertig distributeurs werden verkocht.

In 1966 introduceerde Pearl zijn eerste professionele drumstel, de "President Series". Begin jaren 1970 werd Pearl in de Verenigde Staten gedistribueerd door Norlin, destijds het moederbedrijf van Gibson Guitars.

Vandaag omvat de Taiwanese productie van Pearl vijf fabrieken die bijna de volledige wereldwijde markt van Pearl-producten bevoorraden. De oorspronkelijke fabriek in Chiba bedient nu de Japanse binnenlandse markt en produceert drumstellen, marching drums, pauken en symfonische klokkenspelen.

Pearl heeft verschillende innovaties op drumgebied geïntroduceerd, zoals ketels gemaakt van "Phenolic" in de jaren 1970. Daarnaast combineerde Pearl roto-toms met deze fenolische ketels om de Vari-Pitch-drumlijn te creëren. Andere innovaties zijn licht ondermaatse ketels, waardoor het drumvel zich over de randen uitstrekt, vergelijkbaar met een gong. Pearl produceerde ook naadloze, geëxtrudeerde acrylketels, anders dan de Vistalite-ketels met tong-en-groefverbindingen van Ludwig. Daarnaast ontwikkelde Pearl de scharnierende buistomarm, een ontwerp dat door veel andere drumfabrikanten is gekopieerd.